Главная страница

Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет


Скачать 1.89 Mb.
НазваниеВысшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
Дата16.09.2020
Размер1.89 Mb.
Формат файлаdoc
Имя файлаКурсовая работа.doc
ТипДокументы
#138266
страница8 из 12

Подборка по базе: Принципы и основные положения современного профессионального обр, МИНИCTEPCTBO НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ.do, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации.do, Тема 9. Государственный долг.pdf, Задание 5 Проектирование форм и методов контроля качества обра, Тольяттинский государственный университет.docx, Статья общественные отношения по поводу права человека на жизнь , Развитие профессионального образования Оренбуржья начала XX века, проектирование траектории профессионального роста2019_08.04.01_., МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ.docx
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12

3.5. Определение минимального радиуса кулачка.


Берем на плоскости произвольную т. О, откладываем от неё отрезок ОА, равный ходу h толкателя. Этот отрезок размечаем в соответствии с диаграммой . Через точки деления проводим перпендикуляры к линии ОА. От точек деления на перпендикулярах откладываем влево при подъеме и вправо при опускании толкателя отрезки, взятые из графика . Эти отрезки нужно откладывать в том масштабе, в котором отложен отрезок ОА, т.е. в масштабе . Соединяем плавной кривой концы этих отрезков и получаем кривую . Проводим под углом к горизонтали две касательные к построенной кривой. Эти прямые образуют в итоге область, в которой может располагаться центр кулачка. Выбираю длину отрезка BО равной r0 = 62 мм на чертеже. Следовательно, минимальный теоретический радиус кулачка будет равен

,

(2.3)

где rminминимальный теоретический радиус кулачка, м;

μS – масштабный коэффициент, м/мм;

r0 – минимальный радиус кулачка на чертеже, мм.

м.

3.6. Профилирование кулачка


Построения ведем в масштабе м/мм. Проведём окружность радиусом BA, полученным в предыдущем пункте. В произвольном месте окружности ОВ0 выберем точку отсчета – т. В0. Соединим точку В0 с точкой О. От полученного луча в направлении (–ω) отложим угол φу, получим точку В12. Дугу В0В12 разделим на 12 равных частей (получим точки В1, В2, В3, …). Откладываем окружности, соответствующие перемещению толкателя в каждом из положений. Отмечаем точки пересечения отрезков ОВ0, ОВ1, ОВ2,… с соответствующими окружностями. Полученные точки соединяют плавной кривой – это профиль кулачка.

4 Расчет маховика

4.1 Построение графика приведенного к ведущему звену момента инерции механизма


4.1.1 За звено приведения принимаем кривошип 1. Полный приведенный момент инерции для каждого положения механизма определяется по формуле:

Jn = Jм + Jn + J0,

(4.1)

где Jм – приведенный момент инерции маховика;

J0– приведенный момент инерции редуктора и кривошипа;

Jn – приведенный момент инерции звеньев механизма.

Приведенный момент инерции звеньев механизма определяем по формуле:



(4.2)

где mi – масса звена i; VSi – скорость центра масс звена i; i – угловая скорость звена i; 1угловая скорость ведущего звена; Jsi – момент инерции звена i.

Для нашего рычажного механизма формула (4.2) примет вид:

,

(4.3)

при этом отношения скоростей зависят от положения механизма и определяются из планов скоростей.

Для 6-ого положения



Значения Jn для двенадцати положений кривошипа посчитаны с помощью ЭВМ, приведены в таблице 10.

4.1.2 Строим график Jn() приведенного момента инерции звеньев, приняв масштабные коэффициенты по осям:

= 0,0174 рад/мм, J = 0,002 (кгм2)/мм.

Величину ординаты Y(J) найдем по формуле:

,

(4.4)

Например, для положения 6: .

Значения остальных ординат, вычисленных аналогичным образом, занесем в таблицу 10.

Таблица 10 - Вычисленные значения



Vs2

Vs3

∆Jn,

кг·м2

У(Jn)-50,

мм

РПС, Н∙м

Рn,

Н·м

Мс, Н·м

У(Мс),

мм

0

1,40

0,00

1,71

18,50

0

278,30

69,6

69,6

1

1,55

0,24

2,08

33,20

58

95,95

24,0

24,0

2

1,72

0,45

2,52

50,97

174

193,95

48,5

48,5

3

1,74

0,59

2,61

54,22

290

401,05

100,3

100,3

4

1,50

0,59

2,03

31,33

580

464,07

116,0

116,0

5

1,26

0,36

1,48

9,21

464

159,48

39,9

39,9

6

1,41

0,00

1,73

19,24

0

278,30

69,6

69,6

7

1,68

0,36

2,41

46,23

0

201,16

50,3

50,3

8

1,78

0,55

2,70

57,96

0

47,21

11,8

11,8

9

1,74

0,58

2,58

53,08

0

133,91

33,5

33,5

10

1,57

0,47

2,11

34,22

0

270,10

67,5

67,5

11

1,42

0,26

1,75

19,86

0

323,26

80,8

80,8



1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12


написать администратору сайта