Главная страница

Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет


Скачать 1.89 Mb.
НазваниеВысшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
Дата16.09.2020
Размер1.89 Mb.
Формат файлаdoc
Имя файлаКурсовая работа.doc
ТипДокументы
#138266
страница6 из 12

Подборка по базе: Принципы и основные положения современного профессионального обр, МИНИCTEPCTBO НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ.do, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации.do, Тема 9. Государственный долг.pdf, Задание 5 Проектирование форм и методов контроля качества обра, Тольяттинский государственный университет.docx, Статья общественные отношения по поводу права человека на жизнь , Развитие профессионального образования Оренбуржья начала XX века, проектирование траектории профессионального роста2019_08.04.01_., МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ.docx
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12

2.2 Определение реакций в кинематических парах



Определение реакции в кинематических парах структурной группы 2 – 3
Находим из выражения статики для звена 2

.

;

.
Находим из выражения статики для звена 3

.





R12 и R03 найдем из плана сил.
Строим план сил (принимаем масштабный коэффициент f = 5 H/м).

Все силы и реакции показаны на чертеже, их модули и соответствующие длины отрезков приведены в таблице 8.
Таблица 8 – Расчетные показатели для структурной группы 2-3

Обозначение силы

Модуль силы, Н

Длина отрезка, мм

G2

392

78,4

G3

118

23,6

FU2

494

98,8

FU3

63,6

12,72

R12t

359,1

71,82

R03t

43,94

8,788




 

 

R12

575

115

R03

230

46



Необходимо определить величину уравновешивающей силы Fу, если точка приложения силы Fу совпадает с точкой А, а линия действия силы Fу перпендикулярна звену ОА.

; (2.5)

Величина Fу определяется из уравнения статики для ведущего звена ∑М0=0:

;

откуда


2.3 Рычаг Жуковского


Уравновешивающая сила вычисляется по правилу Жуковского. Строится повернутый план скоростей – все векторы повернем в одном направлении на 900. На этот план в одноименные с механизмом точки переносятся действующие силы параллельно самим себе.

Пару сил с моментом MU2 и MU3 на повернутом плане скоростей представим составляющими Fu2 и –Fu2 и Fu3 и –Fu3 приложенными в точках С и перпендикулярно направлению отрезка .

Модуль составляющих пару сил равен:





Моменты сил относительно полюса равны 0, если их просуммировать с моментом от Fу:
(2.6)
После подстановки получается:





Следовательно, значения Ру, полученные разными способами, отличаются менее чем на 5%.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12


написать администратору сайта