Главная страница

Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет


Скачать 1.89 Mb.
НазваниеВысшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
Дата16.09.2020
Размер1.89 Mb.
Формат файлаdoc
Имя файлаКурсовая работа.doc
ТипДокументы
#138266
страница5 из 12

Подборка по базе: Принципы и основные положения современного профессионального обр, МИНИCTEPCTBO НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ.do, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации.do, Тема 9. Государственный долг.pdf, Задание 5 Проектирование форм и методов контроля качества обра, Тольяттинский государственный университет.docx, Статья общественные отношения по поводу права человека на жизнь , Развитие профессионального образования Оренбуржья начала XX века, проектирование траектории профессионального роста2019_08.04.01_., МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ.docx
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12

1.6 Годограф скорости центра масс S звена 3



Для построения годографа скорости переносим векторы Рs5 параллельно самим себе своими началами в одну точку р, называемую полюсом. Концы векторов соединяются плавной кривой.

1.7 Кинематические диаграммы звена 3



Диаграмма поворота. Для построения диаграммы поворота точки S3 звена 3 по оси абсцисс откладывается отрезок b=192 мм, изображающий период Т одного оборота кривошипа, и делим его на 12 равных частей. От точек 1, 2, …, 11 диаграммы s(t) откладываются ординаты С01, С02, С011, проходимые точкой С от начала отсчета.

Вычисление масштабов диаграммы перемещения

,

,

Строится диаграмма изменения угловой скорости точки точки S3 w(1) путем графического дифференцирования кривой (1). Выбирается отрезок К1 = 19 мм. Проводим из точки Р1 касательную к S() на соответствующих участках от 1 до 12. Точки их пересечения с осью ординат и дадут совокупность точек графика wS3 (1). Строится кривая.

Аналогичным методом графического дифференцирования, но уже графика wS3 (1), строится график ɛS3 (1). Выбирается отрезок К2 = 19 мм.

Масштабы по осям





2 Силовой расчет рычажного механизма

2.1 Определение сил в механизме



Проводится силовой расчет рычажного механизма в 6-м положении.

Строится схема механизма по исходным данным в масштабе l с вычерчиванием механической характеристики пресса. Строится план ускорений. В данном механизме лишь одна группа Ассура – второго класса второго вида. Расставляются все действующие на нее силы.

Определяются все действующие на группу силы инерции, веса и реакции.
(2.1)
(2.2)
Рассчитанные силы тяжести каждого звена приведены в таблице 6.
Таблица 6 – Массы и весы звеньев

Звено

масса, кг

Вес, Н

1

12

118

2

40

392

3

12

118


Инерционная нагрузка определяется по формуле (2.1) для второго положения. Все получившиеся результаты приведены в таблице 7.
Таблица 7 – Таблица ускорений и сил

№ звена

Ускорение звена

Сила Fu

1

0

0

2

12,35

494

3

5,3

63,6


Момент инерции рассчитывается по формуле (2.3)
(2.3)
где – момент инерции звена относительно оси;

– угловое ускорение звена.




Сила действующая на звено 2 в точке С находим по механической характеристике

В 6-м положении

φ6/ φmax=1

PПС6/ Рmax=0

Значит PПС6 =0 Н
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12


написать администратору сайта