Главная страница

Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет


Скачать 1.89 Mb.
НазваниеВысшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
Дата16.09.2020
Размер1.89 Mb.
Формат файлаdoc
Имя файлаКурсовая работа.doc
ТипДокументы
#138266
страница4 из 12

Подборка по базе: Принципы и основные положения современного профессионального обр, МИНИCTEPCTBO НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ.do, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации.do, Тема 9. Государственный долг.pdf, Задание 5 Проектирование форм и методов контроля качества обра, Тольяттинский государственный университет.docx, Статья общественные отношения по поводу права человека на жизнь , Развитие профессионального образования Оренбуржья начала XX века, проектирование траектории профессионального роста2019_08.04.01_., МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ.docx
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12

1.5 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев


Ведем расчет для 6-го положения.

Построение плана ускорений начинаем с точки А звена ОА. Абсолютное ускорение определяется из выражения:

.

(8)

Здесь нормальная составляющая направлена вдоль звена ОА к центру вращения (точке О) и равна по величине (для второго положения):

,

(9)

Тангенциальная составляющая равна 0, так как 1=const и :

.

(10)

Второе звено совершает сложное движение, состоящее из вращательного относительно третьего звена и вращательного относительно первого звена. Составляем векторное уравнение для структурной группы 23:

(11)

В этом уравнении величины ускорений равны:



;



Примем масштабный коэффициент а = 0,125 м/с2мм.

Решаем векторное уравнение (11) построением плана ускорений.

Из произвольной точки P – полюса плана ускорений, проводим вектор Pа параллельно звену ОА в направлении от точки А к точке О. Величина отрезка равна:

. (12)

Конец вектора обозначаем точкой а.

Из точки a в направлении от точки к точке А параллельно АB проводим вектор нормальной составляющей , конец вектора обозначаем буквой n1. Величина отрезка равна:

.

Из точки n1 проводим линию перпендикулярную звену АB.

Из полюса P проводим вектор ускорения . Направление ускорения параллельно звену ВС. Ускорение определяется отрезком:

.

Из точки n2 проводим линию перпендикулярную звену BC до пересечения с линией проведенной из точки n1. Точку пересечения обозначаем точкой b.

Определяем величины ускорений:

аB = [Pb]а = 126,70,125 = 15,8 м/с2;

= [n2b]а = 51,80, 125  = 6,5 м/с2;

= [ab]а = 54,70, 125  = 6,8 м/с2;

= [bn3]а = 126,70, 125  = 15,8 м/с2.

Определяем величину углового ускорения 2-го и3-го звена:

.



(13)

Ускорение точки С определяем из теоремы подобия.

АС/АВ=[ас]/ [аb]

[ас]= АС/АВ∙[аb] =279/80·43,75=12,55 мм

Отрезок [ас] откладываем под. углом 120º к отрезку [ab]

аС= [рс]а  =82,7·0,125=10,3 м/с.

Определим величины ускорений:

На плане механизма

АB/АS2=4, АВ /ВS2=1,3, ВО33S3=3

Значит на плане ускорений тоже

[аs2]=1/4[аb], [вs2]=1/1,3[ав], [о3s3]=1/3[во3]
 = [PS2]а = 98,80,125 = 12,35 м/с2.

 = [PS3]а = 42,20,125 = 5,3 м/с2.


1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12


написать администратору сайта