Главная страница

Курсовая работа. Высшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет


Скачать 1.89 Mb.
НазваниеВысшего профессионального образования мичуринский государственный аграрный университет
Дата16.09.2020
Размер1.89 Mb.
Формат файлаdoc
Имя файлаКурсовая работа.doc
ТипДокументы
#138266
страница3 из 12

Подборка по базе: Принципы и основные положения современного профессионального обр, МИНИCTEPCTBO НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ.do, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации.do, Тема 9. Государственный долг.pdf, Задание 5 Проектирование форм и методов контроля качества обра, Тольяттинский государственный университет.docx, Статья общественные отношения по поводу права человека на жизнь , Развитие профессионального образования Оренбуржья начала XX века, проектирование траектории профессионального роста2019_08.04.01_., МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ.docx
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12

1.3 Построение плана положений механизма


Так как при графо-аналитическом методе решения задач кинематического анализа длины звеньев, векторы скоростей и ускорений точек, и другие величины на чертеже необходимо изображать в масштабе, важное значение приобретает понятие о масштабном коэффициенте.

Масштабным коэффициентом  физической величины называется отношение числового значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего на чертеже эту величину.

,

(2)

где А действительное значение величины; [А] длина отрезка, представляющего величину А на чертеже, мм.

Зная масштабный коэффициент и величину отрезка на чертеже [А], можно вычислить истинное значение данной величины А = [А] или, зная истинное значение величины А и величину масштабного коэффициента, определить величину отрезка, которую необходимо отложить на чертеже: [А] = А/.

При кинематическом анализе механизма заданными являются кинематическая схема и размеры всех звеньев механизма.

Планом положения механизма называется структурная схема, построенная в выбранном масштабе для заданного положения начального звена.

При построении принимаем масштабный коэффициент l = 0,005 м/мм. Длины отрезков на плане определяем по формуле (2).

Рассчитываются чертежные размеры звеньев и полученные значения сводятся в таблицу 2.

Таблица 2 – Чертежные размеры звеньев


Звено

Заданная длина, м

Длина на схеме, мм

lOA

0,25

50

l

1,395

279

lО3В

0,73

146

у

0,24

48

AC

0,4

80


1.4 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев



Определяем линейную скорость точки А начального звена:

VA=1lOA = 70,25 = 1,75 м/с,

(4)

Звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного относительно третьего звена и вращательного относительно первого звена. Составляем векторное уравнение для структурной группы 23:

,

(5)

и решаем это уравнение построением плана скоростей.

Принимаем масштабный коэффициент

v = 0,04 мс-1/мм.

Вектор перпендикулярен радиусу ОА и направлен в сторону угловой скорости 1. Из произвольной точки р – полюса плана скоростей проводим отрезок [pa] = VA/v = 1,75/0,04 = 43,75 мм. На плане скоростей получаем точку а. Из точки а проводим линию перпендикулярную АВ, а из полюса линию перпендикулярную ВС. Точку пересечения обозначим точкой b.

Определяем искомые скорости (для положения 6):

VB = [рb]v = 00,04 = 0 м/с;

VBА= [аb]v = 43,750,04 = 1,75 м/с.

Скорость точки С определяем из теоремы подобия.

АС/АВ=[ас]/ [аb]

[ас]= АС/АВ∙[аb] =279/80·43,75=12,55 мм

Отрезок [ас] откладываем под. углом 120º к отрезку [ab]

VС= [рс]v  =51,1·0,04=2,04 м/с.

Определяем значение скоростей центров масс:

На плане механизма

АB/АS2=4, АВ /ВS2=1,3, ВО33S3=3

Значит на плане скоростей тоже

[аs2]=1/4[аb], [вs2]=1/1,3[ав], [о3s3]=1/3[во3]
VS1 = 0 м/с.

VS2 = [ps2] v = 35,2∙0,04=1,41 м/с.

VS3 = [ps3]v = 0.

Определим угловую скорость:





Полученные значения сводятся в таблицу 4.

Таблица 4 – Значение линейных и угловых скоростей механизма



VВ

VАВ

VС





Ед-цы

м/с

с-1

0

0

1,75

2,048

1,25

0,00

1

0,732

1,68

2,16

1,20

1,00

2

1,35

1,03

2,04

0,74

1,85

3

1,776

0,11

1,72

0,08

2,43

4

1,776

1,33

1,54

0,95

2,43

5

1,084

1,94

1,804

1,39

1,48

6

0

1,75

2,044

1,26

0,00

7

1,084

1,11

2,048

0,80

1,48

8

1,64

0,48

1,88

0,34

2,25

9

1,734

0,12

1,724

0,09

2,38

10

1,416

0,75

1,682

0,54

1,94

11

0,776

1,36

1,824

0,97

1,06



1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12


написать администратору сайта