Главная страница

ТАУ. ТАУ Контрольная работа Вариант 5. Решение. Передаточные функции находятся с использованием правил структурных преобразований


Скачать 269 Kb.
НазваниеРешение. Передаточные функции находятся с использованием правил структурных преобразований
Дата10.08.2022
Размер269 Kb.
Формат файлаdoc
Имя файлаТАУ Контрольная работа Вариант 5.doc
ТипРешение
#643750

Подборка по базе: Тема 2.5 Функции педагогической деятельности.pdf, Юридическая ответственность перед корпорацией лица, осуществляющ, Контрольная работа по теме _ Производная функции_, 11 класс.doc, Сенсомоторные функции. Гальтон.pptx, Объект, предмет, задачи и функции педагогики.pptx, Средства, влияющие на функции органов дыхания..docx, Цели, задачи и функции криминалогии.docx, ТК - 11 решение.docx, 3 Функции анализ эго состояний.docx, Тема 1.1 Философия как наука, ее основные категории, понятия и ф


КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА




Исходные данные к контрольной работе

Структурная схема линейной САУ представлена на рис. 1, где соответствующие передаточные функции имеют вид апериодических звеньев:
Рис. 1


Параметры

Т1 = 0,05;

Т2 = 0,6;

Т3 = 0,1;

К1 = 14,5;

К3 = 1,4.

Величина коэффициента К2 выбирается далее из условия устойчивости.
Решение.

  1. Передаточные функции находятся с использованием правил структурных преобразований |1, с. 27 - 34].









  1. Если найдена главная передаточная функция замкнутой системы в виде где - общий коэффициент передачи прямой цепи, D(s) - полином относительно s, то характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:







  1. Определение частотных характеристик и их построение.







Рис. 2 График АФЧХ




Рис. 3. График АЧХ.




Рис. 4. График АФЧХ




ω


Рис. 5 График ЛАЧХ



  1. Статическая ошибка:



Частота среза системы ωс определяется но графику ЛАЧХ. Это значение частоты, при котором пересекает ось абсцисс и где





Запасы устойчивости ΔL и Δφ также находятся из логарифмических характеристик.

Рис 6. Запасы устойчивости.

Время регулирования tр и перерегулирование σ ориентировочно можно оценить, используя максимальное значение Рmax вещественной частотной характеристики и частоту среза системы ωс.


P(ω)


ω

Pmax




Рис. 7 График вещественной частотной характеристики



Показатель колебательности определяют из графика амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы как .




Рис.8 График амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы



  1. Зная передаточную функцию, связывающую изображения входа и выхода системы, нетрудно получить дифференциальное уравнение, связывающее входную и выходную координаты системы (f= 0):



  1. По дифференциальному уравнению, полученному в предыдущем пункте, легко найти уравнения состояния в нормальной форме. Коэффициенты:














.



  1. При принятии решения о замене дискретной системы эквивалентной непрерывной системой необходимо сравнить значение периода дискретизации Т с рядом величин, влияющих на процессы в системе. Эквивалентирование возможно при выполнении ряда условий:

1. , где наибольшая частота возмущающих и задающих сигналов. Обычно принимают

2. ., где - время регулирования, а n - порядок системы.

3. В следящих системах с учетом динамической точности , где - заданная ошибка слежения, - максимальное ускорение входного сигнала.

4. С учетом ухудшения запаса устойчивости , где - рабочая частота сигналов в системе.

5. С учетом показателя колебательности

Из всех ограничений выбирают наиболее жёсткое.


написать администратору сайта