Главная страница
Навигация по странице:

  • УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА» (СПбГУТ)

  • ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

  • КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА Фамилия: Садрисламова Имя: Сабина Отчество: Альбертовна Группа №: ИБ-75з

  • Необходимо

  • Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица. Контрольная работа. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования санктпетербургский государственный университет телекоммуникаций им. Проф. М. А


    Скачать 34.98 Kb.
    НазваниеФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования санктпетербургский государственный университет телекоммуникаций им. Проф. М. А
    АнкорОпределить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица
    Дата04.06.2020
    Размер34.98 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаКонтрольная работа.docx
    ТипКонтрольная работа
    #127901

    С этим файлом связано 1 файл(ов). Среди них: Практическая работа №1.docx.
    Показать все связанные файлы
    Подборка по базе: Федеральное государственное автономное образовательное учреждени, краевое государственное бюджетное.docx, ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ, КОМИТЕТ ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ВОЛГОГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ ГОСУДАРСТВЕННО, Государственное бюджетное профессиональное образование.docx, НЕГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ ЧАСТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБР, ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕ, ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ, Копия Федеральное государственное автономное.docx, Лекция 5. Бюджетное устройство и бюджетная система РФ.pptx


    ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ

    ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

    УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

    «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ. М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»

    (СПбГУТ)

    ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
    Кафедра информационных управляющих систем

    Дисциплина: Основы теории управления

    КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

    Фамилия: Садрисламова

    Имя: Сабина

    Отчество: Альбертовна

    Группа №: ИБ-75з

    Проверил:_____________
    Санкт-Петербург

    2020

    ЗАДАНИЕ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ

    ВАРИАНТ 1 и 5

    На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1приведены параметры звеньев.



    Параметры звеньев:

    k1 =7, k2 = 0.7, T1 = 0.024, k3 = 0.85, T2 = 0.036, T3 = 0.048, k4= 1.

    Необходимо:

    1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.

    2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.


    Решение:

    1. Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев,



    следовательно, для разомкнутой системы уравнение будет выглядеть так:





    Передаточная функция замкнутой системы с обратной связью ( ) имеет вид:



    Найдем передаточную функцию замкнутой системы:











    1. Определяем устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица

    Характеристическое уравнение имеет вид:



    Данное уравнение является уравнением третьего порядка. Для уравнения третьего порядка вида необходимым и достаточным условием устойчивости является:



    Проверяем выполнение данных условий:









    Одно из условий не выполняется, значит, исследуемая замкнутая система с заданными параметрами звеньев является не устойчивой по критерию Гурвица.



    написать администратору сайта