Главная страница

гдз. ЛР1. Д. Р. Саитова В. А. Костромцова В. С. Громут 2020 г


Скачать 90.64 Kb.
НазваниеД. Р. Саитова В. А. Костромцова В. С. Громут 2020 г
Дата07.04.2021
Размер90.64 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаЛР1.docx
ТипЛабораторная работа
#192358

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Южно-Уральский государственный университет»
(национальный исследовательский университет)

Политехнический институт

Факультет машиностроения

Кафедра «Мехатроника и автоматизация»


Лабораторная работа №1

«Изучение контактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещения»

по дисциплине Методы и средства измерений

Руководитель работы

доцент, к.т.н.
А.С. Кульмухаметова
Авторы работы

студенты группы П-255
М.С. Окорокова

Д.Р. Саитова

В.А. Костромцова

В.С. Громут

________________2020 г.

Цель работы: ознакомиться с устройством и техническими характеристиками бесконтактных конечных выключателей и индуктивного преобразователя перемещений , приобрести навыки подключения датчиков и оценки их погрешности.
Ход работы


  1. Исследование работы бесконтактных конечных выключателей.


Таблица 1.

Емкостный датчик



1

2

3

4

5

lвкл, мм

2,32

2,73

3,07

2,8

2,71

lоткл, мм

123,43

123,59

4,04

3,6

4,13

Индуктивный датчик



1

2

3

4

5

lвкл,мм

2,61

2,49

2,52

2,7

2,5

lоткл,мм

3,74

3,77

3,8

3, 5

3,9

Оптический датчик



1

2

3

4

5

lвкл,мм

118,61

117,89

118,82

115,61

116,005

lоткл,мм

130,87

131,65

131,11

130,2

132,35


По результатам измерений для каждого датчика вычисляется среднее арифметическое значение результатов наблюдений по формуле:

,

где – результат i-го наблюдения, n- число наблюдений.

Определяются согласно ГОСТ 8.009-72 средние значения погрешности при измерениях l со стороны меньших (больших) значений:

, ,

где – измеренные значения при изменении l со стороны меньших (больших) значений, n – число опытов при определении .

Систематическая составляющая погрешности определяется формулой:

.

Среднее квадратическое отклонение случайной составляющей погрешности определяется формулой:


Далее приведён расчёт таблиц по формулам.

Таблицы

Среднее значение









Гистерезис

Вкл

Откл

(Емк. датчик)

2,726

3,932

0,211

0,187

0,141

0,125

0,176

0,156

1,787

2,823


1,81

Вкл

Откл

(Инд. датчик)

2,552

3,742

0,069

0,122

0,103

0,081

0,086

0,102

1,902

2,79


1,47

Вкл

Откл

(Опт. датчик)

117,396

131,254

1,566

0,497

1,044

0,746

1,305

0,621

87,502

7,798


16,74

Вкл

Откл

(Пластик)

2,368

4,556

0,218

0,223

0,327

0,334

0,275

0,279

1,767

3,298


3,09

Вкл

Откл

(Сталь)

14,19

17,3

0,3

0,137

0,2

0,205

0,25

0,171

10,577

12,895


3,99

Вкл

Откл

(Аллюминий)

13,778

17,096

0,331

0,113

0,221

0,169

0,276

0,141

10,269

12,745


4,08

Вкл

Откл

(Пластик синий)

112,28

123,76

0,159

0,455

0,238

0,638

0,199

0,55

83,69

92,26


12,47

Вкл

Откл

(Картон)

135,968

148,732

0,521

0,269

0,782

0,403

0,652

0,336

101,345

110,858


14,52

Вкл

Откл

(Сталь)

268,214

293,172

0,704

0,412

0,469

0,275

0,587

0,343

199,915

218,518


26,51

Вкл

Откл

(датчик на герконе)



14,09

15,042

0,27

0,175

0,405

0,263

0,338

0,219

10,504

11,213


2,21

Вкл

Откл

(режим Холла)

6,818

8,498


0,113

0,98

0,075

0,147

0,094

0,123

5,082

6,334


2,07




  1. Исследование влияния материала мишени на расстояние срабатывания емкостного бесконтактного выключателя.


Таблица 2.

Сталь



1

2

3

4

5

lвкл, мм

17,23

14,57

13,67

14,11

14,37

lоткл, мм

17,23

17,1

17,08

17,66

17,35

Аллюминий



1

2

3

4

5

lвкл,мм

14,01

14,20

13,21

13,78

13,68

lоткл,мм

17,29

17,24

17,09

16,79

17,07




  1. Исследование влияния отражающего материала на расстояние срабатывания оптического бесконтактного выключателя.


Таблица 3.

Пластик синий



1

2

3

4

5

lвкл, мм

111,97

112,22

112,79

112,1

112,31

lоткл, мм

123,43

123,59

122,99

124,44

124,56

Картон



1

2

3

4

5

lвкл,мм

136,85

135,61

136,65

135,88

134,85

lоткл,мм

14,27

149,37

148,48

148, 90

14,64

Сталь



1

2

3

4

5

lвкл,мм

268,68

267,75

267,27

268,92

268,45

lоткл,мм

293,31

292,97

293,78

293,25

292,55




  1. Исследование работы магниточувствительных конечных выключателей.


Таблица 4.

Магниточувствительный

датчик на герконе



1

2

3

4

5

lвкл, мм

13,36

14,03

14,40

14,07

14,59

lоткл, мм

15,57

14,5

15,04

14,3

14,72

Магниточувствительный

датчик на эффекте Холла



1

2

3

4

5

lвкл,мм

6,66

6,75

6,92

6,83

6,93

lоткл,мм

8,73

8,48

8,56

8,36

8,36




  1. Исследование работы ультразвукового бесконтактного конечного выключателя с функцией программирования.


Таблица 5.

Ультразвуковой датчик

(пластик синий)



1

2

3

4

5

lперекл1, мм

80,54

80,19

80,77

79,11

80,94

lперекл2, мм

117,55

117,35

117,34

117,76

121,15




Ультразвуковой датчик


l1

среднее

меньшее

большее

сист.



гист.

80,31

-0,66

0,44

0,55

59,86

41,39

l2

118,23

-0,755

2,92

1,838

88,138




  1. Исследование влияния отражающего материала на расстояние срабатывания ультразвукового бесконтактного конечного выключателя.


Таблица 6.

Сталь



1

2

3

4

5

lперекл1, мм

80,40

77,68

77,54

77,46

77,77

lперекл2, мм

117,28

117,10

11,91

117,32

116,67

Картон



1

2

3

4

5

lперекл1, мм

74,22

74,2

73,86

73,38

74,54

lперекл2, мм

114,89

115,50

115,55

116, 02

114,72

Пластик синий



1

2

3

4

5

lперекл1, мм

80,54

80,19

80,77

79,11

80,94

lперекл2, мм

117,55

117,35

117,34

117,76

121,15


Далее приведён расчёт таблиц по формулам.

Сталь


l1

среднее

меньшее

большее

сист.



гист.

78,17

-0,557

2,23

1,394

58,265

39,86

l2

117,056

-0,266

0,177

0,222

87,248

Картон


l1

среднее

меньшее

большее

сист.



гист.

73,656

-0,856

0,577

0,717

54,901

42,64

l2

115,336

-0,531

0,354

0,442

85,966




Ультразвуковой датчик


l1

среднее

меньшее

большее

сист.



гист.

80,31

-0,66

0,44

0,55

59,86

41,39

l2

118,23

-,755

2,92

1,838

88,138




  1. Снятие и построение статической характеристики индуктивного преобразователя перемещений.


Таблица 7.

lпр, мм

6,15

19,28

25,58

0

U, B

7,77

14,0

14,1

1,22

lобр, мм

16,15

12,42

8,71

4,39

Uобр, В

13,8

13,2

11,1

4,3




Рисунок 1. Графики зависимости U от L и Uобр от Lобр


Челябинск


написать администратору сайта