Главная страница
Навигация по странице:

  • 1. Организация и планирование работ по теме

  • № Название этапа Исполнитель Трудоемкость, чел/дни Продолжительность работ, дни 1 Разработка и утверждение

  • Технический проект: 10

  • Рабочий проект: 30

  • Итого 77 60 Календарный график исполнения представлен на Рис. 1. Рис. 1. График исполнения работы

  • 2. Расчет стоимости проведения работ по теме

  • 2.1 Материалы, покупные изделия и полуфабрикаты

  • Цена за единицу (руб) Стоимость (руб) 1 2 3 4 5 6

  • Итого материалов 3134 Транспортно-заготовительные расходы 991 Итого 4125 2.2 Специальное оборудование

  • 2.3 Основная заработная плата В Таблице 3 приведен расчет основной заработной платы. Таблица 3 - Расчет основной заработанной платы № пп

  • Исполнитель (должность) Мес. оклад (руб) Трудоемкость (чел/дни) Оплата за день (руб)

  • Итог 56611 Оплата за день рассчитывается делением месячного оклада на 22 дня. 2.4 Дополнительная заработная плата

  • 2.5 Страховые отчисления

  • 2.6 Командировочные расходы По данному разделу расходы отсутствуют. 2.7 Контрагентские услуги

  • 2.8 Накладные расходы Например, НР = ОЗП х 250% = 56 611 * 2,5 = 141527.5 руб. 2.9 Прочие расходы

  • Таблица 4 - Полная себестоимость проекта № пп Номенклатура статей расходов Затраты (руб)

  • Итого 244 766

  • 4. Экономическая целесообразность

  • Экономическая часть. Дипломной работы является Алгоритмическое обеспечение для визуальной оценки параметров положения многозвенных кинематических конструкций


    Скачать 218.97 Kb.
    НазваниеДипломной работы является Алгоритмическое обеспечение для визуальной оценки параметров положения многозвенных кинематических конструкций
    Дата15.06.2019
    Размер218.97 Kb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаЭкономическая часть .pdf
    ТипДиплом
    #81813

    Подборка по базе: Организация работы с детьми-дошкольниками и их родителями по спл, Эссе Можете ли вы назвать пять гениальных людей современности (п, Ермошин Андрей. Вещи в теле. Психотерапевтический метод работы с, Морозов, Криволапова, Емец Методические указания по дипломной ра, опыт работы экология.docx, План воспитательной работы куратора.doc, Этапы выполнения исследовательской работы.docx, Назначение, принцип работы и основные технические данные приводн, Ответы на задания для самостоятельной работы.doc, прпактич работы.docx.

    Введение
    Темой данной дипломной работы является «Алгоритмическое обеспечение для визуальной оценки параметров положения многозвенных кинематических конструкций».
    Проект, разработанный в рамках выпускной - квалификационной работы представляет собой программное обеспечение, позволяющее определить положение кинематической цепи манипулятора, установленного на различные типы платформ с помощью монокулярной камеры. Определение положения происходит с помощью сравнения кинематической конструкции с эталонной моделью.
    Актуальность данной работы заключается в том, что далеко не всегда удается обеспечить автономность системам с многозвенными кинематическими конструкциями за счет использования датчиков положения в короткий срок и без больших затрат.
    В рамках данной работы производится исследование современных подходов к решению проблемы визуальной оценки положения кинематических конструкций с использованием монокулярной камеры, а также реализуется алгоритм для определения положения обобщенных координат многозвенной кинематической конструкции.
    С экономической точки зрения такой метод определения обобщенных координат позволяет обойтись без лишних затрат на установление датчиков, когда можно использовать одну камеру для многих систем, где необходима быстрая реализация автономного управления.
    Рынками сбыта данной продукции являются кафедры технических университетов и производства, использующие многозвенные кинематические системы.
    Конкурентоспособность продукции заключается в том, что аналогов на рынке не существует, а использование одной камеры вместо нескольких датчиков.

    1. Организация и планирование работ по теме
    В составе работы задействованы 3 человека:
    1. Руководитель (руководитель выпускной квалификационной работы) – отвечает за грамотную постановку задачи, контролирует выполнение отдельных этапов работы, вносит необходимые коррективы и оценивает выполненную работу в целом.
    2. Разработчик – реализация всех поставленных задач, в том числе проведение тестирования готового продукта и подготовка проектной документации.
    3. Консультант - отвечает за консультирование в области технической части проекта: предлагает возможные пути решения задач, выбора инструментов разработки, способов разработки.
    На выполнение работы отводится 60 рабочих дней.
    Этапы разработки представлены в таблице 1.
    Таблица 1
    № Название этапа
    Исполнитель Трудоемкость,
    чел/дни
    Продолжительность
    работ, дни
    1
    Разработка и
    утверждение
    технического задания
    Руководитель
    2
    2
    2
    Технические
    предложения
    Руководитель
    1
    1
    Консультант
    1 3 Эскизный проект:
    17
    3.1
    Анализ исходных данных и требований
    Разработчик
    7 3.2 Постановка задачи
    Консультант
    2 3.3
    Разработка общего описания алгоритма функционирования
    Руководитель
    2
    Разработчик
    8 4 Технический проект:
    10
    4.1
    Определение формы представления входных и выходных данных
    Руководитель
    2
    Разработчик
    4

    4.2
    Разработка структуры программы и логической структуры базы данных
    Руководитель
    2
    Консультант
    2
    Разработчик
    6 5 Рабочий проект:
    30
    5.1
    Программирование и отладка программы
    Разработчик
    15 5.2 Испытание программы Разработчик
    3 5.3
    Корректировка программы по результатам испытаний
    Разработчик
    3 5.4
    Подготовка технической документации на программный продукт
    Консультант
    2
    Разработчик
    3 5.5
    Сдача готового продукта и внедрение
    Руководитель
    2
    Консультант
    2
    Разработчик
    6
    Итого
    77
    60
    Календарный график исполнения представлен на Рис. 1.
    Рис. 1. График исполнения работы
    Как видно из графика, общий срок работы составляет 60 рабочих дней.
    2. Расчет стоимости проведения работ по теме
    Себестоимость продукта складывается из нескольких пунктов:
    1.
    Материалы, покупные изделия + транспортные расходы (15%)
    2.
    Специальное оборудование (не предусмотрены)
    3.
    Основная заработная плата

    4.
    Дополнительная заработная плата (20% от основной заработной платы)
    5.
    Социальные взносы (30% от ФОТ)
    6.
    Командировочные расходы (не предусмотрены)
    7.
    Контрагентские услуги (не предусмотрены)
    8.
    Накладные расходы (250% от ФОТ)
    9.
    Прочие расходы (не предусмотрены)
    2.1 Материалы, покупные изделия и полуфабрикаты
    Расходы на материалы, покупные изделия и полуфабрикаты представлены в Таблице 2.
    Таблица 2 – Расходы на материалы, покупные изделия и полуфабрикаты
    № пп
    Наименование
    материалов
    Единицы
    измерения
    Количество
    Цена за
    единицу
    (руб)
    Стоимость
    (руб)
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    1
    Флешка 2 Гб шт
    1 550 550 2
    Бумага А 4 пачка
    1 175 175 3
    Картридж для принтера шт
    1 2350 2350 4
    Ручка шт
    3 15 45 5
    Карандаш шт
    2 7
    14
    Итого материалов
    3134
    Транспортно-заготовительные расходы
    991
    Итого
    4125
    2.2 Специальное оборудование
    В данной работе затраты на специальное оборудование отсутствуют.
    2.3 Основная заработная плата
    В Таблице 3 приведен расчет основной заработной платы.

    Таблица 3 - Расчет основной заработанной платы

    пп
    Исполнитель
    (должность)
    Мес.
    оклад
    (руб)
    Трудоемкость
    (чел/дни)
    Оплата за
    день (руб)
    Оплата за этап (руб)
    1
    3
    4
    5
    6
    7
    1 Руководитель
    45 000 2
    2045 4090 2
    Руководитель 45 000 1
    2045 2045
    Консультант
    20 000 1
    909 909 3
    Руководитель 45 000 2
    2045 4090
    Консультант
    20 000 2
    909 1818
    Разработчик
    10 000 17 455 7735 4
    Руководитель 45 000 4
    2045 8180
    Консультант
    20 000 2
    909 1818
    Разработчик
    10 000 10 455 4550 5
    Руководитель 45 000 2
    2045 4090
    Консультант
    20 000 4
    909 3636
    Разработчик
    10 000 30 455 13650
    Итог 56611
    Оплата за день рассчитывается делением месячного оклада на 22 дня.
    2.4 Дополнительная заработная плата
    ДЗП = 56 611 х 0,2 = 11 322.5 руб.
    Дополнительная заработная плата научного и производственного персонала составляет по проекту 11 322.5 руб.
    2.5 Страховые отчисления
    Отчисления на социальные нужды составляют 30% (22% - взносы в
    Пенсионный фонд, 5,1% - фонд обязательного медицинского страхования,

    2,9% - взносы в фонд социального страхования) от фонда оплаты труда (ФОТ), который состоит из основной и дополнительной заработной платы.
    ФОТ = ОЗП + ДЗП = 56 611 + 11 322.5 = 67933.5 руб.
    СВ = ФОТ х 30% = 67933.5 х 0,3 = 20380.05 руб.
    2.6 Командировочные расходы
    По данному разделу расходы отсутствуют.
    2.7 Контрагентские услуги
    В процессе разработки данного проекта услуги сторонних организаций не использовались.
    2.8 Накладные расходы
    Например, НР = ОЗП х 250% = 56 611 * 2,5 = 141527.5 руб.
    2.9 Прочие расходы
    При разработке, отладке и тестировании программного продукта использовался один компьютер, за которым был проведен 60 рабочий день по
    6 часов. Исходя из расчета оплаты 30 рублей за 1 час машинного времени, сумма составит:
    ПР = 1 х 60 х 6 х 30 = 10800 руб.
    В Таблице 4 представлен расчет полной себестоимости проекта.
    Таблица 4 - Полная себестоимость проекта
    № пп
    Номенклатура статей расходов
    Затраты (руб)
    1
    Материалы, покупные изделия и полуфабрикаты (за вычетом отходов)
    4 125 2
    Специальное оборудование для научных
    (экспериментальных) работ
    -
    3
    Основная заработная плата научного и производственного персонала
    56611

    4
    Дополнительная заработная плата научного и производственного персонала
    11 322.50 5
    Страховые взносы в социальные фонды
    20380.05 6
    Расходы на научные и производственные командировки
    -
    7
    Оплата работ, выполненных сторонними организациями и предприятиями
    -
    8
    Прочие прямые расходы
    10 800 9
    Накладные расходы
    141527.5
    Итого
    244 766
    Так как предполагается, что «продукт» в дальнейшем будет реализован, то необходимо рассчитать договорную цену.
    Цена договорная = себестоимость + прибыль
    Норма прибыли составляет 30% от стоимости разработки.
    В таком случае прибыль будет равна: П =
    244 766
    х 30% = 73429.8 руб.
    Данный вид работы не облагается налогом на добавочную стоимость
    (НДС) так как финансирование ведется из средств бюджетного учреждения
    РТУ МИРЭА.
    Таким образом, договорная цена будет представлять собой:
    ДЦ = С + П=
    244 766
    + 73429.8 = 318195.8 руб.
    4. Экономическая целесообразность
    Экономическая целесообразность разработки программно- алгоритмического обеспечения для визуальной оценки многозвенных кинематических конструкций заключается в следующем:
    1)
    Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение является уникальным проектом, адаптированным под нужды заказчика. Данное программно-алгоритмическое обеспечение является универсальным и может использоваться во многих
    отраслях, где необходимо быстро реализовать автономность системы.
    2)
    Производственно–экономический расчет позволил оценить количество ресурсов, необходимое для данной разработки, что позволило, что позволило сделать положительное заключение о целесообразности данной разработки. Выбор программно – технологических решений позволил минимизировать финансовые, материальные и трудовые затраты.
    3)
    Данная разработка не имеет аналогов на рынке, а ее себестоимость составляет 244 766 руб.
    Заключение
    Возможность быстро автоматизировать процесс с использованием специализированной техники может стать перспективной отраслью промышленности. Так как аналогов данной технологии нет на рынке, разработка является экономически целесообразной, ее себестоимость составила 244 766 руб., договорная цена составила 318195.8 руб.


    написать администратору сайта